Soke Robert Clark a Jujitsu vezető személyisége, a WJJF (The World Ju-Jitsu Federation – Ju-Jitsu Világszövetség) világszövetség szülőatyja, technikai vezetője volt. Sokévi áldozatkész munkájának eredményeit több könyv és rengeteg felvétel őrzi.

A Ju-Jitsu Világszövetség egy folyamatosan fejlődő, a jövőbe tekintő szervezet. Stílusában követi és figyelembe veszi a hagyományos küzdősport történelmét és tanítását, de felismerte, hogy alkalmazkodnia kell egy új, folyton megújuló világ igényeihez is. Célja, hogy segítséget nyújtson a tudásbeli, technikai és szellemi célok megvalósításában. A szövetség alapja a harcosok kódexe (bushido code), amelynek tanításai iránytűként szolgálnak.
Mindenki, aki velünk edz, a Világszövetség családjának a tagja. Ezt a szövetséget elkötelezett és magas fokú képzettséggel rendelkező oktatók alapították és működtetik. Munkájukra, saját stílusuk kialakítására jelentős hatással volt Soke Robert Clark munkássága.