Alapfogalmak
- dojo – gyakorlóterem
- hai – igen
- idori – ülőhelyzet
- tachiai – álló helyzet
- judoka – judot gyakorló
- tori – dobó, végrehajtó fél
- uke – szenvedő, gyakorlást segítő partner
Öltözék
- Judogi – judo ruha részei:
- shitabaki – nadrág
- obi – öv
- kimono – kabát
- geta – papucs
Számok
- ichi / icsi
- ni / ní
- san / szán
- shi / shi
- go / gó
- roku / roku
- shichi / szicsi
- hachi / hácsi
- kyu / k(j)ú
- ju / dzsú
Irányok
- mae – előre
- ushiro – hátra, hátsó
- yoko – oldal irányú
- hidari – bal
- migi – jobb
- yoko migi – jobbra oldalt
- yoko hidari – balra oldalt
Vezényszavak
- rei – meghajlás
- zarei – meghajlás térdelésben
- hajime – Rajta, kezdd el!
- matte – Állj! (azonnal)
- yame – Vége! Állj!
- yoshi – Tovább!
- seiza – Térdeljetek le!
- hantai – Válts oldalt!/oldalcsere
- mokuso – Meditálj!
- gokai – párcsere
- Sonomama – állj! Ne mozdulj!
- maitta – feladom
Köszöntés az edzés elején és végén
- Jocke rei! / Jocke zarei!
- Sensei ni rei! / Sensei ni zarei!
- Shomeni rei! / Shomeni zerei!
Technikák
- tachi waza – állástechnikák
- newaza – földharc technikák
- nagewaza – dobástechnikák
- ukemi waza – eséstechnikák
- taiso – bemelegítés
Felállások/mozgások
- shizentai – felállás
- shisei – felállás egymással szemben
- kumikata – megfogás, fogásmódok
- kuzushi – egyensúlyvesztés
- tsukuri – dobás előkészítés
- uchikomi – dobás előkészítő gyakorlatok
- taisabaki – forgó mozgások, körlépések
- tsugi ashi – követő lépés
- ayumi ashi – rendes járás
Rangok, megszólítások
- shihan – nagymester
- sensei – mester
- senpai – elöljáró
- dohai – magasabb rangú
- kohai – alacsonyabb rangú
- dan – mester fokozatok 1-10
- kyu – tanuló fokozatok 6-1:
- kezdő judoka – fehér öv
- 6 kyu – fehér öv sárga csíkkal
- 5 kyu – sárga öv
- 4 kyu – narancssárga öv
- 3 kyu – zöld öv
- 2 kyu – kék öv
- 1 kyu – barna öv / a legmagasabb tanuló fokozat